Publication detail

Camera Calibration Using Direct Mapping and Adaptive Metaheuristics

Authors: Moravec Jaroslav | Hub Miloslav

Year: 2015

Type of publication: článek v odborném periodiku

Name of source: International Journal of Bio-Science and Bio-Technology

Publisher name: Science and Engineering Research Support Society

Place: Daegu

Page from-to: 111-119

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Kalibrace kamery používající přímé mapování a adaptivní metaheuristiky	Každý optický systém je ovlivněn řadou aberací. Některé z nich jsou již korigovány výrobcem optického systému, další aberace musí být odstraněny dodatečně např. za použití metod digitálního korekce obrazu. Předložený článek popisuje metodu, která umožňuje korekci soudkovitého zkreslení obrazu malém rozsahu pomocí techniky přímého mapování. Navržená metoda používá algoritmus adaptivních metaheuristik označených jako JDE a polynomiální reprezentaci zkreslení obrazu. Výhodou zapojení přímé mapovací techniky a adaptivních metaheuristik je především vysoká rychlost nalezení základních koeficientu korekce polynomu. V našem případě je to polynom stupně až 7 a s volitelnou kombinací použitých polynomiálních stupňů. Nevýhodou metody přímého mapování je nutnost rekonstrukce chybějících pixelů ve výsledném obrazu, která je zde velmi účinně řešena opětovným použitím kalibrační JDE. Použitím navrhovaného způsobu je možné získat vysoce kvalitní obraz bez soudkovitého zkreslení. Pokud je délka zaměření použitého optického systému konstantní, hodnoty koeficientů a pozic jednotlivých obnovovaných pixelů zůstávají neměnné.
eng	Camera Calibration Using Direct Mapping and Adaptive Metaheuristics	Every optical system is influenced with a set of aberrations. Some of them are corrected by the manufacturer of the optical system, other aberrations must be corrected additionally e.g. using methods of digital image correction. The presented paper describes a method which enables correction of a barrel or pillow distortion of an image of small range using the direct-mapping technique. The proposed method uses an algorithm of adaptive metaheuristics marked as jDE and a polynomial representation of the image distortion. The advantage of connecting direct mapping technique and adaptive metaheuristics is primarily high speed of finding basic coefficients of the correction polynomial; in our case it is polynomial of degree up to 7 and with a selectable combination of the used polynomial degrees. The disadvantage of the direct-mapping method is the necessity of reconstruction of the missing pixels in the final image, which is here solved very effectively by using optimizer jDE again. Using the proposed method it is possible to obtain high quality image free of barrel or pillow distortion. If the focus length of the used optical system is constant, values of the correction coefficients and positions of individual recovered pixels stay invariable as well.	Distortion removing; Evolutionary computation; Camera calibration; Adaptive metaheuristics

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Map

Services

Popular Links