Publication detail

Adaptive lidar grid filtering and utilization in the automated photorealistic surface modelling

Authors: Hovad Jan | Komárková Jitka

Year: 2014

Type of publication: článek ve sborníku

Name of source: IDEAS '14 - Proceedings of the 18th International Database Engineering and Applications Symposium

Publisher name: ACM (Association for Computing Machinery)

Place: New York

Page from-to: 362-365

Titles:

Language	Name	Abstract	Keywords
cze	Adaptivní filtrace lidarového gridu a jeho využití pro automatizované fotorealistické modelování terénu	Příspěvek popisuje navrženou vhodnou metodu pro zpracování nepravidelných dat z LIDARu. Příspěvek se zaměřuje na porovnání interpolovaných gridů oproti původním nascanovaným hodnotám. Tvorba gridů je popsána v jiném příspěvku, v tomto příspěvku je popsána filtrace a geostatistické zpracování dat. Model terénu je rozdělen do tří tříd podle změny nadmořské výšky. Každá třída má jiné prostorové rozlišení. Další interpolace je prostorově založená. Tato klasifikovaná sada gridů je použita k vytvoření polygonálního 3D modelu, který dědí atributy z laserových dat. Vstupním požadavkem pro tvorbu modelu je analýza kvality gridů. Tato operace je ralizována validací vzorkem se zpětnou propagací chyby. Tato chyba vytváří opravné rastry pro každý grid a tím pomáhá upřesnit interpolovaný regulární grid nepravidelné struktuře. Tento proces minimalizuje nejistotu porovnáním známých hodnot. Zbývající rozdíly jsou vypočítány jako absolutní suma odchylek a jako objemový grid rasterové datové sady. Výsledný grid bude použit v dalším výzkumu jako hlavní vstup pro 3D skriptování digitálního modelu terénu.	Lidar; filtrování; geostatistika; vizualizace
eng	Adaptive lidar grid filtering and utilization in the automated photorealistic surface modelling	This article proposes a suitable method for processing irregular data from aerial laser scans (technology LIDAR). The article focuses on comparing interpolated grids against the original scanned values. Interpolated grids are created in the previous research on the basis of the global and local interpolation methods and slope analysis of the terrain. The terrain is divided into three main groups by elevation changes. Each group has a different resolution. Interpolation is spatial based. This segmented set of grids is used to create a polygonal 3D model, which is inherited from laser attributes. A prerequisite for this creation is grid quality analysis. This operation is made by split sample validation that is enhanced by backward error propagation. This error creates continuous raster correction maps for each grid and it helps to fit the interpolated regular grid to irregular structure. This process minimizes uncertainty in comparing the known values. Remaining differences are computed as the absolute sum of deviations and as a grid volume of the raster dataset. The resulting grid will be used in the next research as a main input for 3D scripting of the digital model of the terrain.	Lidar; Filtering; Geostatistics; Visualisation

Search

Login for students

Login for employees

Publication detail

Map

Services

Popular Links